常德西门子V90原装6SL3210-5FB10-4UA1

来源：上海烨哲自动化科技有限公司 时间：2024-05-10 09:11:34 [举报]

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SinamicsV90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。SinamicsV90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。 支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分了定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的佳匹配，了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。 采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。 西门子V90伺服驱动器产品亮点： 一、高性价比 作为西门子发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。 二、伺服性能优化 通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分了定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的佳匹配，了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。 三、操作简便 西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。 四、运行可靠 西门子V90伺服驱动器采用的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。

次用博图软件，V90的V-ASSISTANT软件，设备调试耗费时间较长。以后需要好好学习操作。 SINAMICS V80 产品信息 这种全新设计的伺服驱动系统，，带有脉冲接口，适于定位型应用。 SINAMICS V80 SINAMICS V80 采用了全新的伺服驱动技术，无需设置任何参数，无需增益调节，便可以实现的定位精度。 SINAMICS V80 的调试出人意料地简单：组件连线工作完成之后，仅需采用旋转式开关选择设分辨率即可。系统集成有自动调节功能，可以根据所连接的机器，自动调整闭环控制器的参数设置，且对负载变化的响应极为快捷。系统还另外设计有一个旋转开关，可以根据具体应用，精细地调整驱动器的动态行为特性。 伺服驱动结构极紧凑，高仅 120mm（含所有选用电源规格）、宽从35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。 本驱动器设计有基准脉冲接口，与任何一款带有脉冲输出接口的标准控制器（例如 S7-200 PLC）均可以构成理想的定位应用解决方案。 当前V90伺服驱动器有PTI脉冲和PN总线通讯两个版本.V90 PN版驱动器出厂预装固件版本为V10200 ，V90PTI版驱动器出厂预装固件版本为V10800。通过查看参数r29018[0]可以得到驱动的固件版本号. image.png 一、准备条件 SD 卡/TF 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，对于固件版本为 V1.04 及更高版本的驱动，可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的 SD 卡/TF卡，大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动，可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的 SD 卡/TF 卡，大支持容量为 2 GB。 注：200V 系列 V90 需使用第三方 TF 卡；400V 系列 V90 使用的是 SD卡，建议使用西门子 SD 卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方 SD 卡。 二、固件升级方 2.1通过重启驱动升级固件 操作步骤如下： 在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件 驱动断电，将 SD 卡/TF 卡插入卡槽 驱动上电，自动进行固件升级 image.png 驱动断电，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上电 2.2通过 BOP 操作升级固件 更新前，在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件，然后将其插入 SD 卡/TF 卡卡槽。之后操作如下图所示： 注意：固件更新完成后，需要将参数恢复为出厂值。 当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。 如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。 如果 SD 卡/TF 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。 升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。 以上是西门子V90伺服的固件升级的处理方法，若在实际操作中有碰到其它的问题请您及时与图灵智控技术人员联络，更多推荐（西门子S7-1500）

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